El pueblo de San jose de Gracia se fundó en el año 1673, en un sitio de ganado mayor llamado «De Martha». Establecidos los primeros moradores, indígenas chichimecas, que provenían de la inmediaciones de Tepatitlán, quisieron ser los legítimos dueños de estas tierras, para lo cual compraron y pagaron el precio de las mismas.
Por ello, la Real Audiencia de la Nueva Galicia les extendió títulos primordiales desde el año 1780. En el año de 1928, con motivo de la construcción de la presa Calles, por decreto de la Legislatura local quedo suprimida la cabecera municipal, siendo decretada nuevamente en el año de 1934 y confirmado como municipio sólo hasta el año 1953.
Escudo San José de García
Tiene forma de un pergamino y en la parte central un águila con la palabra libertad.
En la parte superior derecha, el sol que significa fuerza y espíritu para mejorar la situación económica de los pobladores al lograr la construcción de la presa Cincuenta Aniversario, y de esa forma dar de beber a las tierras sedientas para la producción agrícola y pecuaria, actividades primarias de este lugar.
En la parte superior izquierda, el venado y los pinos como símbolo de la fauna y la flora, que en su serranía tiene el municipio. Finalmente y sintetizando, contiene la narración «Ante la Adversidad, Conciencia, Esfuerzo, Patria».